Magyarország 1975. június 26-án ismerte el a Mozambiki Köztársaságot, 1976-ban nyitott nagykövetséget Maputoban, amelyet 1993-ban zártunk be. Hazánk jelenleg pretoriai nagykövetét akkreditálja Mozambikba. Mozambikot németországi nagykövetsége képviseli Magyarországon.