A Jemeni Arab Köztársasággal (Észak-Jemennel) 1959-ben, a Jemeni Népi Demokratikus Köztársasággal (Dél-Jemennel) 1967-ben vettük fel a diplomáciai kapcsolatot. Ádeni nagykövetségünket 1978-ban nyitottuk meg, Szánában a Kereskedelmi Kirendeltség vezetője 1989 januárjában kapott ügyvivői megbízatást. A két Jemen egyesülését követően nagykövetségünket Ádenből Szánába helyeztük át, ahol a külképviselet rezidens nagykövet vezetésével 1990 októberében kezdte meg munkáját. 1994 decemberében felszámoltuk a külügyi jelenlétet Szánában, nagykövetségünk vezetését ideiglenes ügyvivőként a Bábolna Rt. / MOL Rt. képviselője vette át. A piaci hálózat megváltozásával az ideiglenes ügyvivőt 2001. januártól a MOL Rt. foglalkoztatta, közreműködésével biztosítani tudtuk a diplomáciai és konzuli feladatok folyamatos ellátását. A MOL Rt 2003 októberében meghozott döntése értelmében a vállalat finanszírozása 2004. május 31-én megszűnt, a nagykövetség pedig bezárásra került.

A JNDK 1980-ban, a JAK 1989-ben nyitotta meg külképviseletét Budapesten. A két misszió az ország 1990. évi békés egyesítéskor összeolvadt. Jelenleg ügyvivő vezeti a missziót.

Hazánk jelenlegi, a Jemeni Köztársaságba is akkreditált, Rijádban rezideáló nagykövete 2007. november 25-én adta át megbízólevelét.

Kétoldalú kapcsolataink gyakorlatilag problémamentesek, az érdekek kölcsönös tiszteletben tartásán, az objektív korlátok figyelembe vételén alapulnak. Fontosabb látogatások jemeni részről: olajipari miniszterhelyettes, majd a miniszter, a jemeni központi bank kormányzó-helyettese, külügyi konzultáció céljával az első külügyminiszter-helyettes, s magánlátogatás céljával a köztársasági elnök. Érvényes magyarországi meghívással rendelkezik a jemeni felsőoktatási miniszter.  Magyar részről: az Oktatási Minisztérium helyettes államtitkára, majd a Külügyminisztérium politikai államtitkára tett hivatalos látogatást Szánában. A Jemeni Köztársaság hazánk nemzetközi fejlesztési együttműködési (NEFE) partnere.