Magyarország és Szingapúr 1970-ben létesített diplomáciai kapcsolatokat. Magyarország a 60-as évek végétől –megszakításokkal-, kereskedelmi képviseletet működtetett a délkelet-ázsiai városállamban, s az 1970-es, 80-as években delhi, majd jakartai nagykövetét akkreditálta Szingapúrba. Az első rezidens magyar nagykövet 2001. tavaszán kezdte meg működését.
 
Szingapúrt 1973-1991 között moszkvai, majd bonni, 1992 őszétől pedig hazájában rezidáló, utazó nagykövet képviseli Budapesten. A városállam 1991 decemberében regionális hatáskörű kereskedelemfejlesztési irodát nyitott Budapesten, annak működését azonban 2004. december 31-ével felfüggesztette. 2001 óta Szingapúrt tiszteletbeli főkonzul is képviseli Magyarországon.

Az első politikai kapcsolatfelvételre 1966 májusában került sor, amikor Lee Kuan Yew miniszterelnök nem hivatalos látogatást tett Magyarországon. A miniszterelnök kíséretében volt S. Rajaratnam külügyminiszter és Wee Kim Wee, a későbbi köztársasági elnök. A 70-es évek második felétől rendszeressé váltak a külügyminisztériumi konzultációk és több miniszteri látogatásra is sor került.

1990-ben, külügyminisztereink New York-i konzultációján rögzítették, hogy a rendszerváltás nyomán lehetőség nyílik a kapcsolatok gyorsabb fejlesztésére. A 90-es években a kétoldalú együttműködés fejlődését a rendszeressé vált magas szintű látogatások határozták meg.

Lee Kuan Yew főminiszter, volt miniszterelnök 1993. júniusi hivatalos magyarországi látogatása a kétoldalú kapcsolatok fejlődése szempontjából meghatározó jelentőségű esemény volt, amelynek eredményeként fontos szingapúri befektetések történtek Magyarországon.

1997 áprilisában Horn Gyula magyar miniszterelnök tett hivatalos látogatást Szingapúrban, amely kedvező politikai légkört teremtett a kétoldalú gazdasági kapcsolatok további fejlesztéséhez.

2001. márciusában hivatalos látogatást tett Magyarországon Goh Chok Tong szingapúri kormányfő, amelynek során megerősítést nyert: Magyarország Szingapúr vezető partnere a közép-európai térségben.

2005. június 7-12 között magánlátogatás keretében Magyarországon járt S.R. Nathan  szingapúri köztársasági elnök.

A kapcsolatok szisztematikus fejlesztése és kereskedelmi, befektetési kapcsolataink ösztönzése céljából 2005. július 19-én Gyurcsány Ferenc miniszterelnök tett hivatalos látogatást Szingapúrban Kóka János gazdasági és közlekedési miniszter és Somogyi Ferenc külügyminiszter kíséretében. A látogatás alkalmával az ITD Hungary és a Singapore Business Federation együttműködési megállapodást kötött.

 

Lee Hsien Loong szingapúri miniszterelnök 2007. október 8-9. között tett hivatalos látogatást Magyarországon. A látogatás során aláírásra került az új kétoldalú gazdasági együttműködési megállapodás, valamint egy kutatás-fejlesztési együttműködési megállapodás a Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal és szingapúri partnere, az ASTAR között. A kormányfőt számos üzletember is elkísérte hazánkba.

 

Dr. Sólyom László köztársasági elnök 2008. május 22-23-i állami látogatásával első alkalommal kereste fel magyar államfő Szingapúrt. S.R. Nathan államfőn kívül megbeszélést folytatott Lee Hsien Loong miniszterelnökkel és Goh Chok Tong rangidős miniszterrel.

 

Schmitt Pál köztársasági elnök 2010 augusztusában részt vett Szingapúrban az első Ifjúsági Olimpiai Játékok megnyitóján. A látogatás során rövid megbeszélést folytatott szingapúri partnerével.