Relaţiile militare şi de politică de securitate sunt complexe şi pe plan bilateral precum în cadru NATO. Întîlnirile experţilor de nivel mediu şi a conducătorilor din ministerele de apărare şi a armatelor e regulat. Părţile cautâ complementaritate în aceste cooperări.
Funcţionează cu succes Batalionul Mixt Ungaro-Român de Menţinerea a Păcii şi Batalionul Mixt Tisa de combaterea a catastrofelor.