A katari emír látogatása során, 2002. június 12-én aláírásra került a két ország kormánya közötti légügyi megállapodás, a külügyminisztériumok közötti politikai konzultációról, az idegenforgalmi együttműködésről, a kereskedelmi és iparkamarák közötti kapcsolatokról szóló egyetértési megállapodás, a sport- és ifjúsági együttműködési közös nyilatkozat, valamint a nagykövetségek kölcsönös felállításáról szóló szándéknyilatkozat. A nemzeti kulturális örökség minisztere katari partnerével 2004. januárjában írta alá a kulturális és művészeti tárcaközi megállapodást. A tervezetek kölcsönös cseréjét követően 2007. októberében megkezdődött az új EU-konform gazdasági együttműködési megállapodás, valamint a beruházás-védelmi megállapodás szakértői egyeztetése. 2008. elején hasonló tárgyalások kezdődtek a kettős adóztatást kizáró egyezmény megkötéséről is. A két ország közti légügyi egyezmény 2005. február 3-án lépett hatályba.
Katar Állammal 1990. október 18-án létesítettünk nagyköveti szintű diplomáciai kapcsolatot. 2004. november 26-án érkezett Budapestre az első rezidens katari nagykövet, Mubarak Rashid Al-Boainin, aki megbízólevelét 2005. január 13-án adta át Mádl Ferenc köztársasági elnöknek. Dohai külképviseletünk 2003. júniusában kezdte működését, míg a nagykövetség hivatalos megnyitására 2004. januárjában került sor. Csillag Ferenc Katar Államban akkreditált nagykövetünk 2003. június 30-án adta át megbízólevelét Jasim Bin Hamad Al Thani sejk trónörökösnek.
Katari részről 2000. december 12-én tett villámlátogatást Budapesten Hamad Bin Jasim Bin Jabor Al Thani sejk, katari külügyminiszter. 2001. június 11-12-én Abdur-Rahman Bin Hamad Al-Attiya külügyminisztériumi államtitkár vezetésével kilenctagú katari állami delegáció látogatott Budapestre. A küldöttségben a KÜM munkatársai mellett a Pénzügyminisztérium, a Gazdasági és Kereskedelmi Minisztérium, az Egészségügyi Minisztérium, a Katari Kereskedelmi és Iparkamara, valamint a Katari Nemzeti Olimpiai Bizottság képviseltette magát. 2002. június 12-én hivatalos állami látogatást tett Magyarországon Hamad Bin Khalifa Al Thani sejk, Katar Állam emírje. Népes szakértői, illetve sajtóküldöttség, továbbá befolyásos katari üzletemberekből álló üzleti delegáció mellett útjára elkísérte a külügy-, a pénzügy- és az egészségügyi miniszter is. Vendéglátóján, Mádl Ferenc köztársasági elnökön kívül a katari uralkodó találkozott Szili Katalinnal, az Országgyűlés elnökével és Medgyessy Péter miniszterelnökkel. A kétoldalú külügyi konzultációs mechanizmus keretében 2005. február 23-25. között Seif Al-Mukaddam Al-Buainain katari külügyminiszter-helyettes tett hivatalos látogatást Magyarországon. 2005. április 12-én került sor a katari Gazdasági és Befektetési Legfelsőbb Tanács főtitkár-helyettesének a magyarországi befektetési lehetőségek további, részletesebb feltárását célzó budapesti látogatására. A katari fél a tárgyalások során összefoglaló tájékoztatót kapott a külföldi befektetők számára szóba jöhető legfontosabb területekről. A két ország külügyminisztériumai közötti dialógus legutóbbi fejleményeként Várkonyi László KüM szakállamtitkár dohai látogatása során, 2006. október 29 - november 1. között külügyi konzultációs megbeszélésekre került sor a katari Külügyminisztériumban. A magas szintű kontaktusok folyamatosságát Dr. Göncz Kinga külügyminiszter 2007. június 9-11. között megvalósult dohai látogatása biztosította.
2009. január 21-22-én Gyurcsány Ferenc katari látogatása során sor került a magyar-katari kapcsolatok első magyar miniszterelnöki látogatására. A magyar miniszterelnök tárgyalásokat folytatott Hamad Bin Jassim Bin Jabr Al-Thani sejk, miniszterelnök, külügyminiszterrel, Abdullah Bin Hamad Al-Attiyah miniszterelnök-helyettes, ipari és energiaügyi miniszterrel és Sheikha Ahmad Al-Mahmoud felsőoktatási miniszter asszonnyal is.
A magyar-katari kapcsolatok intenzitásának fokozódását jelzi, hogy 2009. szeptember 24-én, az ENSZ Közgyűlés margóján Bajnai Gordon miniszterelnök megbeszélést folytatott Hamad bin Khalifa Al Thani emírrel.
Magyar részről:
Katari részről: