Ungaria a recunoscut independenţa Republicii Moldova pe 26 decembrie 1991. Relaţiile diplomatice între Republica Moldova şi Ungaria au fost stabilite la 16 ianuarie 1992. După stabilirea relaţiilor diplomatice, de asemenea în anul 1992, părţile au deschis reprezentanţe diplomatice în capitale. Relaţiile bilaterale sunt reglementate de aproape 50 de tratate şi acorduri de cooperare.
Pe data de 16 ianuarie E.S dr. György Varga, Ambasadorul Ungariei în Republica Moldova, l-a felicitat pe E.S D-l Iurie Leancă, Ministrul Afacerilor Externe şi Integrarii Europene, cu ocazia aniversării a 20 de ani de la stabilirea relaţiilor diplomatice şi a menţionat că relaţiile bilaterale sunt caracterizate prin dezvoltarea şi consolidarea cooperării şi legături de prietenie. De asemenea, D-l Ambasador a exprimat speranţa că toate activităţile planificate în cadrul relaţiilor bilaterale în anul curent vor demonstra o dezvoltare durabilă şi dinamică, şi vor fi un indicator al relaţiilor de prietenie între Ungaria şi Republica Moldova.