A két ország között az utóbbi évtizedben nem alakultak ki jelentősebb kétoldalú politikai-gazdasági kapcsolatok, az egyezményes kapcsolatrendszer szerény mértékű. Jelentős fejleményként értékelhető a magyar-andorrai vízummentességi megállapodás 2003. július 12-i hatályba lépése, mely lehetőséget teremt a két ország turisztikai együttműködésének fejlesztésére, növelheti az egymás iránti érdeklődést: a magyar állampolgárok ugyanis leggyakrabban spanyolországi úthoz kötve látogatnak Andorrába.

2003-ban, az andorrai alkotmány elfogadásának 10. évfordulója alkalmából rendezett ünnepségen magyar részről az Alkotmánybíróság alelnöke vett részt.

2004. január 23-án hazánkba látogatott Juli Minoves Triquell andorrai külügyminiszter, akinek személyében először járt andorrai politikus hivatalos látogatáson Magyarországon. Megbeszélést folytatott Kovács László külügyminiszterrel, majd fogadta Mandur László, az Országgyűlés alelnöke, illetve Bársony András, a Külügyminisztérium politikai államtitkára is.