A magyar-szudáni kapcsolatok csúcspontja az 1970-es évek eleje volt, amikor kölcsönös elnöki látogatásokra került sor. A nyolcvanas évektől kezdődően az eltérő fejlődési tendenciákból, korlátozott gazdasági-kereskedelmi lehetőségekből eredően az országaink közötti kapcsolatok minimális szintre csökkentek. Együttműködésünk egyik legjelentősebb területe a szudáni diákok magyar felsőoktatási intézményekben történő képzése volt. A ’70-es, ’80-as években mintegy 120 szudáni állampolgár szerzett felsőfokú képesítést egyetemeinken, főleg mérnöki vagy orvosi karon. A korábban Magyarországon végzett szudáni diákok 1995. augusztus 20-án megalakították a Szudáni-Magyar Baráti Társaságot Khartúmban. Magyarország 2004. július – 2005. július között egy katonai megfigyelővel járult hozzá az Afrikai Unió darfuri tűzszüneti megfigyelő misszióját támogató EU misszióhoz. Az AMIS II művelet uniós logisztikai támogatásához Magyarország egy logisztikai tervezőt delegált, aki 2005 júliusa és decembere közt töltötte be a misszió Tábori Ellátó Részlegének (Field Support Section) vezető helyettesi beosztását. A Magyar Baptista Szeretetszolgálat 2 orvost és mintegy 2 millió Ft. értékű egészségügyi segélyt küldött egy dél-szudáni menekülttáborba. Országaink között sajátos összekötő kapocs a többségében Szudán északi részén élő, mintegy húszezres magyaráb népcsoport. A magyarábok képviselői 1992-ben és 1996-ban részt vettek a magyarok III. és IV. világkongresszusán Budapesten.