• Megállapodás a Magyar Népköztársaság és a Dán Királyság között a magyarországi dán érdekeltségek érvényesítése tárgyában – Budapest, 1965. 06.18.
• Hosszúlejáratú kereskedelmi egyezmény a Magyar Népköztársaság és a Dán Királyság között – Koppenhága, 1969. 10. 20.
• Kulturális együttműködési egyezmény a Magyar Népköztársaság kormánya és a Dán Királyság kormánya között – Koppenhága, 1971. 02. 24.
• Egyezmény a Magyar Népköztársaság Kormánya és a Dán Királyság Kormánya között a nemzetközi közúti fuvarozásról – Koppenhága,1975.04.11.
• Egyezmény a Magyar Népköztársaság kormánya és a Dán Királyság kormánya között a kettős adóztatás elkerülésére a jövedelem- és a vagyonadók területén – Budapest, 1978. 10. 24.
• Megállapodás a Magyar Köztársaság Kormánya és a Dán királyság Kormánya között a vámügyekben történő kölcsönös segítségnyújtásról – Koppenhága, 1999. 05. 31.
• Külügyi igazolványok kiadása kettős állampolgárságú gyermekek részére – Koppenhága, 2005. 07. 19.

Dánia és Magyarország viszonya két azonos értékeket valló, baráti, az Európai Unióban és a NATO-ban egyaránt szövetséges ország kapcsolatrendszerként írható le, amelyet nem terhelnek problémás ügyek vagy konfliktusok. Kapcsolataink fejlesztésében kiemelt szerepet játszanak az időről időre ismétlődő magas szintű látogatások, valamint a rendszeres szakértői találkozók. Európa-politikai együttműködésünknek a közelmúltban jelentős lökést adott Magyarország 2011. I. félévi, illetve Dánia 2012. I. félévi soros EU-elnöksége.

Kapcsolataink rendkívül fontos, máig ható eleme, hogy a dán állampolgárok annak idején mintegy 137 millió dán koronát gyűjtöttek össze az 1956-os magyar forradalom leverését követően Dániába érkezett mintegy 3000 magyar menekült megsegítésére. E nagylelkűségnek és befogadó támogatásnak köszönhetően a magyar menekültek és leszármazottaik az ezt követő évtizedekben a dán társadalom megbecsült, sikeres tagjaivá váltak. A magyar-dán történelmi emlékezet másik kiemelkedően fontos momentuma szintén az 1956-os forradalomhoz kötődik: a magyar Külügyminisztérium aulájában mellszobor őrzi az 56-os menekültek érdekeit és otthon maradt családtagjaik biztonságát végsőkig védelmező, 1958-ban titokzatos körülmények között elhunyt Povl Bang-Jensen dán ENSZ-diplomata emlékét.

Az első kétoldalú megállapodást a két ország 1958-ban kötötte meg, azonban a gazdasági, kulturális és civil kapcsolatok mai volumenükben csak a magyarországi rendszerváltást követően alakultak ki. 1992 októberében civil kezdeményezésre jött létre a kecskeméti székhelyű Dán Kulturális Intézet. Az intézet munkájához kapcsolódóan testvérmegyei kapcsolatfelvételre is sor került, melynek eredménye a Közép-Jütland régió-, valamint Bács-Kiskun, illetve Győr-Moson-Sopron közötti 2011-ben megújított együttműködési megállapodás.