A diplomáciai kapcsolatokat 1975. szeptember 5-én vettük fel. Magyar nagykövetség nem működött soha Panamavárosban, jelenleg havannai nagykövetünket akkreditáljuk. Panama viszont évekig (1992-től) regionális jellegű nagykövetséget működtetett Budapesten, melyet 2006. március 31-én zárt be. (Jelenleg legközelebbi külképviseletük Bécsben található, ahonnan akkreditálási kérelmet 2007 januárjában terjesztettek be.) Panamavárosban 1993-tól működik magyar tiszteletbeli konzulátus, melynek vezetője Szmirnov István.