1982. július 19. Kettős adóztatás elkerüléséről szóló megállapodás aláírása
1986. május 14. Beruházás védelmi megállapodás aláírása
1991. február 1. Vízummentességi megállapodás (Benelux keretben)
1994. Magyarország csatlakozik az 1957-ben életbelépett Európai Kiadatási Egyezményhez
1994. október 3. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése Flandriával
1997. március 25. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése Vallóniával
1998. július Egyoldalú megállapodás a belga állampolgárok útlevél nélkül, személyi igazolvánnyal történő magyarországi beutazásáról
1998. november 4. A nemzetközi szervezett bűnözés, kábítószer és terrorizmus elleni harcban folytatott kormányközi együttműködési megállapodás, valamint a rendőrségi és az illegális bevándorlással kapcsolatos tárcaközi együttműködés aláírására.
2001. május 22. Légi közlekedési egyezmény aláírására
2002. január 23. Magyar-Benelux visszafogadási egyezmény („toloncegyezmény”) aláírása
2002. december 9. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése a Belgiumi Németajkú Közösséggell
Államfői:
1996. szeptember 16. Göncz Árpád köztársasági elnök hivatalos látogatása a Belga Királyságban
1999. október 6. Göncz Árpád köztársasági elnök részvétele az Europalia Magyar Kulturális Évad megnyitóján
2002. június 24-26. II. Albert király és Paola királyné hivatalos állami látogatása Magyarországon
2001. május 22. Mádl Ferenc köztársasági elnököt magánlátogatás keretében fogadja II. Albert belga király
2004. december 2. Mádl Ferenc köztársasági elnök magánlátogatása Brüsszelben, melynek során előadást tart „Quo Vadis, Europa?” címmel a Madariaga Európai Alapítvány rendezvényén
2008. április 15-17. Sólyom László köztársasági elnök találkozója Szenátus és a Képviselőház elnökével
2011. január 25-26. Schmitt Pál köztársasági elnök látogatása Brüsszelben a magyar elnökségi rendezvénysorozat hivatalos megnyitása alkalmából. Útja során fogadja őt II. Albert belga király
Miniszterelnöki:
2001. március 13-14. Guy Verhofstadt miniszterelnök a belga EU elnökségre történő felkészülés keretében látogat Budapestre
2002. február 19-20. Orbán Viktor miniszterelnök munkalátogatása Brüsszelben
2003. december 2-3. Medgyessy Péter miniszterelnök látogatása a Belga Királyságban
2004. október 22. Gyurcsány Ferenc miniszterelnök bemutatkozó látogatása Guy Verhofstadt miniszterelnöknél
Parlamenti:
2002. június 24-én Szili Katalin, az Országgyűlés elnöke fogadja a Magyarországon tartózkodó II. Albert belga királyt
2006. október 25-26. Szili Katalin részvétele a belga Szenátus 1956-os megemlékezésén
2008. október 17. Budapest: A hármas uniós elnökségre való felkészülés keretében találkoznak a magyar, a spanyol és a belga parlament európai ügyekkel foglalkozó bizottságai
2008. november 5. Brüsszelben Szili Katalin, az Országgyűlés elnöke, valamint a spanyol, illetve a belga Szenátus és Képviselőház elnökei aláírták a 2010-2011. évi közös EU elnökségről szóló nyilatkozatot
2008. november 12. Armand de Decker, a belga Szenátus elnökének hivatalos magyarországi látogatása
2009. június 16-19. Szili Katalin, az Országgyűlés elnöke részt vett az uniós elnökségi trió parlamenti elnöki találkozóján Madridban, ahol Belgiumot Patrick Dewael képviselőházi és Armand de Decker szenátusi elnökök képviselték
2010. november 19. Az uniós parlamenti elnöki trió találkozóján Budapesten Danny Pieters, a Szenátus elnöke és Herman de Croo, a Képviselőház volt elnöke vesz részt
2011. február 2. Kövér László, az Országgyűlés elnöke brüsszeli látogatása keretében Danny Pieters, a Szenátus elnökével találkozik
2011. szeptember 19. Kövér László, az Országgyűlés elnökének találkozója Danny Pieters, a Szenátus elnökével Budapesten
2011. november 9. Kövér László, az Országgyűlés elnöke bemutatkozó látogatáson fogadja Johan Indekeu belga nagykövetet.
2012. március 3. Vitányi István, a magyar-belga IPU baráti tagozat elnöke megbeszélést folytat Johan Indekeu úrral, a Belga Királyság magyarországi nagykövetével
2012. május 4. Vitányi István, a magyar-belga IPU baráti tagozat elnöke Brüsszelben találkozik Francis Delperée szenátorral, a belga-magyar baráti csoport elnökével
2012. szeptember 26. Gulyás Gergely az Emberi jogi, kisebbségi, civil- és vallásügyi bizottság alelnöke, az Alkotmányügyi, igazságügyi és ügyrendi bizottság tagja Brüsszelben megbeszélést folytat Francis Delperée szenátorral, a belga-magyar baráti csoport elnökével és a belga törvényhozás más tagjaival
Külügyminiszteri:
2000. október 26. Louis Michel miniszterelnök-helyettes, külügyminiszter megbeszélése Budapesten Martonyi János külügyminiszterrel
2002. június 25. Louis Michel külügyminiszter a királyi látogatás keretében találkozik Kovács László külügyminiszterrel
2002. november 18. Kovács László külügyminiszter munkalátogatása Brüsszelben
2003. november 27. Louis Michel külügyminiszter munkalátogatása Budapesten
2006. december 11. Göncz Kinga külügyminiszter megbeszélése Brüsszelben Karel De Gucht külügyminiszterrel
2010. június: Martonyi János külügyminiszter látogatása Brüsszelben
2010. november: Martonyi János külügyminiszter látogatása Brüsszelben