1982. július 19. Kettős adóztatás elkerüléséről szóló megállapodás aláírása1986. május 14. Beruházás védelmi megállapodás aláírása1991. február 1. Vízummentességi megállapodás (Benelux keretben)1994. Magyarország csatlakozik az 1957-ben életbelépett Európai Kiadatási Egyezményhez1994. október 3. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése Flandriával1997. március 25. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése Vallóniával1998. július Egyoldalú megállapodás a belga állampolgárok útlevél nélkül, személyi igazolvánnyal történő magyarországi beutazásáról1998. november 4. A nemzetközi szervezett bűnözés, kábítószer és terrorizmus elleni harcban folytatott kormányközi együttműködési megállapodás, valamint a rendőrségi és az illegális bevándorlással kapcsolatos tárcaközi együttműködés aláírására.2001. május 22. Légi közlekedési egyezmény aláírására 2002. január 23. Magyar-Benelux visszafogadási egyezmény („toloncegyezmény”) aláírása2002. december 9. Kormányközi együttműködési megállapodás kötése a Belgiumi Németajkú Közösséggel
Államfői látogatások:
1996. szeptember 16. Göncz Árpád köztársasági elnök hivatalos látogatása a Belga Királyságban1999. október 6. Göncz Árpád köztársasági elnök részvétele az Europalia Magyar Kulturális Évad megnyitóján2002. június 24-26. II. Albert király és Paola királyné hivatalos állami látogatás Magyarországon2001. május 22. Mádl Ferenc köztársasági elnököt magánlátogatás keretében fogadta II.Albert belga király2004. december 2. Mádl Ferenc köztársasági elnök magánlátogatása Brüsszelben, melynek során előadást tartott „Quo Vadis, Europa?” címmel a Madariaga Európai Alapítvány rendezvényén
Miniszterelnöki látogatások:
2001. március 13-14. Guy Verhofstadt miniszterelnök a belga EU elnökségre történő felkészülés keretében látogatott Budapestre2001. július 10. Orbán Viktor miniszterelnök munkalátogatást tett Brüsszelben2002. február 19-20. Orbán Viktor miniszterelnök munkalátogatása Brüsszelben 2003. december 2-3. Medgyessy Péter miniszterelnök látogatása a Belga Királyságban2004. október 22. Gyurcsány Ferenc miniszterelnök bemutatkozó látogatása Guy Verhofstadt miniszterelnöknél
Parlamenti vezetők:
2002. nov. 13-15. Mandur László alelnök látogatása Brüsszelben2005. május Herman de Croo, a belga Képviselőház elnöke részt vett az európai parlamenti elnökök budapesti találkozóján2006. október 25-26. Világosi Gábor alelnök részt vett a Szenátus 1956-os forradalom és szabadságharc 50. évfordulója emlékére tartott ünnepi ülésén.
Külügyminiszteri látogatások:
2000. október 26. Louis Michel miniszterelnök-helyettes, külügyminiszter megbeszélése Budapesten Martonyi János külügyminiszterrel2002. június 25. Louis Michel külügyminiszter a királyi látogatás keretében találkozott Kovács László külügyminiszterrel2002. november 18. Kovács László külügyminiszter munkalátogatás Brüsszelben2003. november 27. Louis Michel külügyminiszter munkalátogatása Budapesten2006. december 11. Göncz Kinga külügyminiszter megbeszélése Brüsszelben Karel De Gucht külügyminiszterrel