Brazíliavárosban magyar, Budapesten brazil nagykövetség működik. A képviseleteket 1974. május 11-én emeltük nagyköveti szintre. 1988. december 12-től 2009. november 27-ig São Paulóban főkonzulátus működött. 2011. december 1-jén a Brazíliavárosi Nagykövetség Külgazdasági és Konzuli Irodát nyitott São Paulóban.
A diplomáciai kapcsolatokat 1927-ben vettük fel, melyek 1942 és 1961 között szüneteltek. Az Elnöki Tanács 1961. március 21-én hozott határozatot a kapcsolatok ismételt felvételéről követi szinten.