Hazánk a független Azerbajdzsánt 1991. december 26-án ismerte el. A két ország 1992. április 27-én vette fel a diplomáciai kapcsolatokat. A Magyarország 2009 januárja óta tart fenn állandó nagykövetséget Bakuban.

 

Azerbajdzsán Köztársaság 2004 decembere óta állandó nagykövetséggel rendelkezik Budapesten.

1995. augusztus 29. és szeptember 6. között Erdős André helyettes államtitkár ¬– az EBESZ soros elnökének képviseletében – látogatást tett Grúziában, az Örmény és az Azerbajdzsáni Köztársaságban.

 

Boros Jenő helyettes államtitkár 2004. áprilisi kaukázusi útja során ellátogatott Bakuba is, ahol tárgyalásokat folytatott Mamedjarov külügyminiszterrel, a Parlament Külügyi és Interparlamentáris Bizottságának elnökével, valamint a Gazdaságfejlesztési Minisztérium Befektetési és Nemzetközi Gazdasági Együttműködési Igazgatóság igazgatóhelyettesével és találkozott az azerbajdzsáni Kereskedelmi és Iparkamara elnökénél is.

 

2004. november 29-től Lenkovics Barnabás, az emberi jogok országgyűlési biztosa Bakuban részt vett az ombudsmanok részére szervezett nemzetközi tanácskozáson.

2005. október 28-án Ilham Alijev államfő fogadta a bakui látogatáson tartózkodó Dr. Galambos Lajost, a Nemzetbiztonsági Hivatal főigazgatóját. Látogatását az azeri nemzetbiztonsági tárca vezetője 2006 január végén viszonozta.

 

Bársony András 2006. január 23.-án Bakuban tárgyalásokat folytatott többek között Ilham Aliyev köztársasági elnökkel.

2007. május 17. és 19. között látogatást tett Bakuban Dr. Göncz Kinga külügyminiszter. Útjára elkísérte Merényi Miklós, a GKM szakállamtitkára, illetve Hernádi Zsolt, a MOL elnök-vezérigazgatója. A külügyminiszter asszony és Heydar Babayev gazdaságfejlesztési miniszter aláírta a két ország közötti beruházás-védelmi egyezményt. Merényi Miklós és Heydar Babayev pedig parafálta a két ország közötti gazdasági együttműködési megállapodást.

 

2007. március végén hazánkba látogatott Szamir Safirov pénzügyminiszter.

 

2007. május 18-19-én Bakuba látogatott Dr. Göncz Kinga külügyminiszter asszony.

 

2007. szeptemberben Budapesten megrendezett Nabucco-konferencián részt vett Natiq Alijev azeri energiaipari miniszter.

 

2007. november 22-23. Dr. Kóka János gazdasági és közlekedési miniszter a MOL vezetőinek kíséretében látogatást tett Azerbajdzsánban.

 

2008. januárjában Gyurcsány Ferenc miniszterelnök Davosban megbeszélést folytatott Ilham Alijev azeri elnökkel.

 

2008. február 18-19. között Dr. Sólyom László köztársasági elnök meghívására állami látogatást tett Magyarországon Ilham Alijev azeri elnök. Azerbajdzsán függetlenné válása óta ez volt az első elnöki szintű látogatás kétoldalú kapcsolatainkban.

 

2008. július 7-9. között Gyurcsány Ferenc miniszterelnök Azerbajdzsánba és Türkmenisztánba látogatott.

 

2008. szeptember 3-7. között Bakuba látogatott Dr. Szili Katalin, az Országgyűlés elnöke.

 

2009. január végén 26-27 között Budapesten nemzetközi Nabucco-konferencián részt vett Ilham Alijev azeri elnök.
 

2010. szeptember 14. Orbán Viktor miniszterelnök Bakuban részt vett az AGRI projekttel kapcsolatos csúcstalálkozón és aláírta a Bakui Deklarációt.

 

2011. február 24-26. között Németh Zsolt parlamenti államtitkár vezetésével külügyminisztériumi delegáció látogatott Azerbajdzsánba.

 

2011. november 11-én Schmitt Pál, Magyarország köztársasági elnöke hivatalos látogatást tett Azerbajdzsánban, Bakuban tárgyalásokat folytatott Ilham Aliyevvel, az Azerbajdzsáni Köztársaság elnökével, Arthur Resizade miniszterelnökkel és Oktay Asadov parlamenti elnökkel. A látogatással egy időben számos kormányközi és tárcaközi nyilatkozat, megállapodás aláírására, valamint a Magyar- Azeri Gazdasági Vegyes Bizottság 2. ülésére is sor került. A köztársasági elnököt 30 fős üzletember-delegáció is elkísérte, akik Üzleti Fórumon vettek részt.

 

 

2012. április 16-án Ashraf Shikhaliyev, az azeri Nemzetközi Fejlesztési Ügynökség (AIDA) vezetője konzultációkat folytatott a magyar Külügyminisztériumban, ahol találkozott Hóvári Jánossal, a Külügyminisztérium helyettes államtitkárával is, és megtekintette a minisztérium Válságkezelő Központját. A látogatás elsődleges célja a katasztrófák nyújtotta hatékony válaszadási képességek, és az ezekkel kapcsolatos magyar tapasztalatok megismerése volt.